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A. 定值控制系统是按偏差的大小进行调节，前馈控制是按照扰动量的大小进调节
B. 前者是闭环调节，后者是开环调节
C. 前馈调节具有及时性，定值反馈系统具有及时准确性
D. 前馈调节用PID作用进行调节控制

A. 夜惊和梦魇
B. 梦游症
C. 夜惊
D. 梦魇