ATS-L碰撞缓解系统根据前摄像头模块、短距离雷达侦测即将发生碰撞的情况，在碰撞前2秒发出碰撞警报。当碰撞无法避免时，（）会在碰撞前0.5秒时主动介入。

A. 安全气囊
B. 转向系统
C. 行驶系统
D. 刹车系统