题目内容

体现犯罪的本质并决定犯罪的性质的是（）

A. 犯罪对象
B. 犯罪客体
C. 犯罪主体
D. 犯罪构成

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谐波减速器的结构组成是（)。

A.刚轮、软轮、波发生器
B.硬轮、柔轮、波发生器
C.刚轮、柔轮、波发生器
D.硬轮、软轮、波发生器

（)是指对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。

A.力觉
B.接近觉
C.触觉
D.温度觉

气吸式执行器又可分为（)三类。

A.真空气吸、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸
B.真空气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸
C.喷气式负压气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸
D.真空气吸、喷气式负压气吸、挤压排气负压气吸

（)是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。

A.力觉传感器
B.接近传感器
C.触觉传感器
D.温度传感器