工业机器人的维护与保养，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为（ ）。
A. 控制柜维护和机器人本体维护
B. 线缆维护和机器人本体维护
C. 控制柜维护和示教器维护
D. 末端工具维护和机器人本体维护
下列选项中（ ）属于工业机器人末端执行器的维护。
A. 检查工业机器人布线
B. 检查阻尼器
C. 清洁机器人塑料盖
D. 检查焊枪
下列选项中（ ）不属于工业机器人控制柜的维护。
A. 检查控制器散热情况
B. 清洁示教器
C. 检查关节轴机械限位开关
D. 清洗控制器内部
ABB IRC5控制柜容易受 ESD（静电放电）影响，所以在进行控制柜常规维护与检查之前，应先排除静电。排除静电危险的方式不包括（ ）。
A. 佩戴手腕带
B. 使用防静电桌垫
C. 使用泡沫
D. 使用 ESD保护地垫
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