题目内容

抓取机械手装置是一个能实现（）运动

A. 一自由度
B. 二自由度
C. 三自由度
D. 四自由度

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直线运动传动组件用以拖动抓取机械手装置作往复直线运动，完成（）的功能。

A. 往复运动
B. 高速运动
C. 连续运动
D. 精确定位

伺服驱动器输出到伺服电机的三相电压波形基本是（）。

A. 方波
B. 正弦波
C. 脉冲波
D. 锯齿波

位置控制模式下的伺服系统是一个（）

A. 反馈系统
B. 开环系统
C. 闭环控制系统
D. 半闭环系统

指令脉冲信号和电机编码器反馈脉冲信号进入驱动器后，均通过 ( ) 变换才进行偏差计算。

A. 差值计算
B. 电子齿轮
C. 转速差
D. 积分计算