题目内容

是指目标点和接触点间的距离。

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寻踪定位包括：一个和一个。

寻找块的作用是，位移块的作用是。

寻找块由和两个主步和第一个主步（寻找开始）的任意多组成。

位移的程序（工作步）部分必须放在块和块之间。