由于末端执行器的形状和尺寸是多种多样的，为真实反映机器人的特征参数，故作业范围是指安装末端执行器时的工作区域。
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生产机器人的厂家不同，其所指的最大工作速度也不同，最大工作速度愈高，其工作效率就愈高。但是，工作速度越高就要花费更多的时间加速或减速，或者 对工业机器人的最大加速率或最大减速率的要求就更高。
A. 对
B. 错
液压机器人可以在高温或低温场合作业。
A. 对
B. 错
半闭环控制是将位置或速度传感器，安装于电机轴上以取得位置反馈信号及速度反馈信号。
A. 对
B. 错
如果工业机器人采用空中安装﹑悬挂或其他并非直接坐落于地面的安装方式，则可能会比直接坐落于地面的安装方式有更多的风险。
A. 对
B. 错
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