满足下述哪个条件的运动刚体一定是定轴转动（）。

A. 刚体上所有点都在垂直于某定轴的平面上运动，而且所有点的轨迹都是圆。
B. 刚体运动时，其上所有点到某定轴的距离保持不变。
C. 刚体运动时，其上两点固定不动。