工业机器人切割应用主要有( )三种类型的作业。
A. 激光切割、水切割、火焰切割
B. 激光切割、等离子切割、火焰切割
C. 激光切割、氧乙炔切割、火焰切割
D. 水切割、等离子切割、火焰切割
在调试机器人程序时,为了使机器人不至于为了等待某一个输入 DI/RI 而一直等待下去,可以用( )指令,使等待超时后,跳入报警中断。
A. WAIT
B. TIMEOUT
C. UFRAME_NUM
D. RELEASE WAIT
在调试指令代码较长的机器人程序时,为了尽快查找出现故障的原因,经常可以通过设置用户报警定义,再调用用户报警指令( )来查找或显示故障。
A. TIMEOUT
B. RELEASE WAIT
C. UFRAME
D. UALM
在 Cell 菜单中,命令 Add Robot 的作用是( )。
A. 为仿真环境添加一个 Part
B. 为仿真环境添加一个 Fixture
C. 为仿真环境添加一个机器人
D. 为仿真环境添加一个机械手
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