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运动副是指能使两构件之间既保持接触而又能产生一定形式相对运动的。

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按照组成运动副的两构件之间的的不同，运动副分为和低副。在平面机构中，两构件之间通过接触组成的运动副，叫低副；通过接触所构成的运动副叫高副。

每个平面低副(转动副、移动副等)引入（）个约束，使构件失去（）个自由度，保留（）个自由度；每个平面高副(齿轮副、凸轮副等)引入（）个约束，使构件失去（）个自由度，保留（）个自由度。

机构具有唯一确定运动的条件是机构的（）等于机构的（）。

内燃机的活塞与汽缸组成的运动副是1，属于2。内燃机的连杆与曲轴组成的运动副则是3，属于4。连接门窗用的活叶是5。齿轮副属于6的一种，因为齿轮之间是7。凸轮副属于一种8，因为凸轮与顶杆之间是9。