题目内容

信号传输之前通常要采取调制的处理方法。

A. 对
B. 错

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造成晶闸管误导通的原因有两个：一是干扰信号加于门极，二是加到晶闸管上的电压上升率过大。

A. 对
B. 错

开发利用水资源和防治水害，应当按流域或者区域进行统一规划。规划分为（）规划和（）规划。

平面平行移动机构都采用的（）铰链机构。

按机器人手臂的运动形式分，手臂有（）运动的，有（）运动的，还有复合运动的。