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电动机调速应包括和两方面含义。

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能为直流电动机提供连续可调的直流电源的电路有三种：变流机组、晶闸管整流电路、直流斩波电路。

直流调速系统主要性能指标包括性能和性能指标两部分。

调速系统的稳态性能指标包括、和调速平滑性。

直流调速系统的动态性能指标分成性能指标和性能指标两类。