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PID校正中,P表示( )环节、I表 ()环节、D表示()环节。

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( )或称( ),就是指在系统中增加新的环节,以改善系统性能的方法。

根据校正环节在系统中的连接方式,校正可分为( )校正、( )校正和( )校正等。

串联校正按校正环节的性质可分为()、()、()、()。

相位超前校正的作用是( )。

A. 相位裕度增加,系统的相对稳定性增加。
B. 带宽增大,响应速度提高。
C. 型次、增益不变,稳态精度基本无变化。
D. 稳态精度降低。

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