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系统的传递函数是在_条件下，_与___的比值。

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首一多项式形式的传递函数可以分解因式写成_，对应的增益称为_。尾一多项式形式的传递函数可以分解因式写成_乘积的形式，对应的增益称为_，表示系统在阶跃输入下___的比值。

系统的极点的作用是将输入中没有，而对象本身在输出中生成出来，系统的零点影响到各运动摸态在系统的输出中所占的，还可以输入量中的某些运动摸态。

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是_分式。传递函数中的分子多项式和分母多项式的系数均为实数，所以零点和极点可以是_数，也可以是___数。

将开环传递函数写成尾一多项式，将分子和分母多项式分解成因式，这些基本因式称为_。稳定系统中，根据零点位置分布，又可以分为两大类，一类为_环节，另一类为___环节。