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将开环传递函数写成尾一多项式，将分子和分母多项式分解成因式，这些基本因式称为_。稳定系统中，根据零点位置分布，又可以分为两大类，一类为_环节，另一类为___环节。

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最小相位系统基本环节主要有_、_、_、、、_、_和延迟环节。

所谓响应，是指在_的作用下，系统的_的变化函数。典型响应是指___条件下，在某种典型的输入量的作用下对象的响应。系统的脉冲响应的Laplace变换像函数即为系统的。

已知某单位反馈系统的前向通道传递函数为 G（S），该系统的闭环传递函数为___，

控制系统的各个环节之间有三种基本的连接方式，即_连接、_连接和___连接。