当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时,对于II型系统其稳态误差为( )。
A. 0
B. 0.1/k
C. 1/k
D. ¥
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系统型次越高,稳态误差越( )。
A. 越小
B. 越大
C. 不变
D. 无法确定
系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的( )。
A. 右半部分
B. 左半部分
C. 实轴上
D. 虚轴上
为了保证系统稳定,则闭环极点都必须在( )上。
A. s左半平面
B. s右半平面
C. s上半平面
D. s下半平面
若一系统的特征方程式为(s+1)(s-2)2+3=0,则此系统是( )。
A. 稳定的
B. 临界稳定的
C. 不稳定的
D. 条件稳定的