系统的稳定性与()有关。
A. 初始条件的大小
B. 系统的固有特性
C. 外部作用的大小
D. 干扰信号的大小
最少拍控制(Deadbeat Control)系统设计是指系统在典型输入信号作用下,经过最少采样周期(最小拍或有限拍),使系统输出的____________为零。即存在一个整数N>0,当____________时,恒有e(k)=0,且项数N越少越好。
A. 最小值,k≤N
B. 稳态值,k≥N
C. 动态误差,k≥N
D. 稳态误差,k≥N
控制器的可实现性就是指设计得到的数字控制器D(z),在物理逻辑上必须满足因果关系。
A. 对
B. 错
在德、日刑法理论中,不属于构成要件的要素是( )
A. 行为
B. 行为主体
C. 行为客体
D. 期待可能性