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机器人线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具中心点在三维空间内做姿态变化的运动。

A. 对
B. 错

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机器人的动作速度和手动操纵杆的动作幅度控制机器人动作的速度成正比

A. 对
B. 错

重定位运动只改变机器人在该点位的位置，并不改变机器人TCP的姿态。

A. 对
B. 错

请说明在VAL语言中，以下指令的含义：MOVE PICK

在六轴串联机器人中，ABB机器人与安川机器人轴的定义不同，请将ABB机器人轴的名字对应到安川机器人的轴的名字。