题目内容

按坐标特性分类，机器人可分为（）四种类型

A. 极坐标型机器人
B. 直角坐标机器人
C. 柱面坐标机器人
D. 多关节型机器人

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工业机器人一般由（）组成。

A. 机器人本体
B. 控制器与控制系统
C. 示教器
D. 手臂与关节

机器人的分辨率有（）分辨率，（）分辨率。

A. 编程
B. 控制
C. 直线移动
D. 角度旋转

气吸附式末端执行器按形成压力差的方法分类，可分为（）

A. 粘式吸附
B. 真空吸附
C. 气流负压吸附
D. 挤压排气负气压吸附

无固定轨迹式行走机构主要有（）等主要类型

A. 车轮式
B. 履带式
C. 轨道式
D. 足式