题目内容

无固定轨迹式行走机构主要有（）等主要类型

A. 车轮式
B. 履带式
C. 轨道式
D. 足式

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末端执行器可分为（）等几种。

A. 夹钳式
B. 吸附式
C. 专用
D. 磁盘式

机器人常用的减速器有（）减速器，（）减速器两种主要类型。

A. 谐波
B. RV
C. 平行轴
D. 交叉轴

手腕是连接手臂与未端执行器的部件，用来调整末端执行执行器的（）和（）

A. 方位
B. 姿态
C. 坐标
D. 角度

机器人的机身是直接（）、（）和（）手臂及行走机构的部件，实现手臂各种运动和驱动装置和传动件一般都安装在机身上。

A. 连接
B. 支承
C. 传动
D. 固定