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一阶系统在阶跃信号作用下，其响应达到稳态值的95%所用的时间是（），达到稳态值的98%所用时间是（），达到稳态值的（）所用的时间是T。

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在对二阶系统阶跃响应进行讨论时，通常将ξ=0、0＜ξ＜1、ξ=1和ξ＞1称为（）阻尼、（）阻尼、（）阻尼和（）阻尼。工程上习惯于把过渡过程调整为（）阻尼过程。

二阶系统阶跃响应的超调量仅由（）决定，其值越小，超调量（）。

二阶系统阶跃响应的调节时间由（）和（）决定，其中（）值越大，调节时间（）。

在零初始条件下，当系统的输入信号为原来的输入信号的导数时，系统的输出为原来输出的（）。