超星 - 章节五测试题.xls

单选题

在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时，点火开关应该置于什么位置?()

A. LOCK档
B. START
C. ACC
D. ON

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单选题

在视觉传感器标定过程中，打开摄像头的命令为()

A. $ source devel/setup，bash
B. $ roslaunch usb cam usb cam-test launch
C. /usb_cam/camera_info
D. /usb_cam/image_raw

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单选题

在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第三个需要输入的命令是()

A. cd KnowHow/can_ws/
B. source devel/setup. bash
C. roslauch robot vision usb_cam_640_360. launch
D. rqt_image_view

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单选题

在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第一个输入的命令是?()

A. sudo modprobe can-raw
B. sudo modprobe can-bcm
C. sudo modprobe can-gw
D. sudo modprobe can_dev
E. sudo modprobe mttcan

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单选题

在进行ACC功能测试时，打开激光雷达驱动中，第一个需要输入的命令是()

A. rosrun canbus sendcan. py
B. cddata/nvidia_ws/
C. source devel/setup. bash
D. roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points launch

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单选题

在进行LKA功能测试时，启动CAN卡中，第二个需要输入的命令是()

A. cd can_driver
B. rosrun vision Ika. py
C. sudo modprobesja1000
D. sudoinsmodzpcican.ko

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单选题

在基于CAN通讯行驶控制测试中，启动CAN驱动的命令是()

A. cd can_driver
B. rostun vision kla，y
C. sudo sh can sh
D. sudo insmod zpcican. ko

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单选题

在激光雷达性能检测中，在riz界面中调整完参数以后，点击左下角Add，需要在By topic中加入()

A. topic
B. rslidar
C. rlidar
D. point Cloud2

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单选题

在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，启动定位模块的命令是()

A. cyber launch start modules/localization/launch/msf localization wi
B. cyber recorder play-f /apolo/record/*。Record
C. python scripts/record_bag. py
D. cyber_launch start modules/localization/launch/msf_localization. lau

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单选题

在进行ACC功能测试时，打开车辆ACC控制程序中，第三个需要输入的命令是()

A. rostun canbus sendcan. py
B. roslaunch trajectory_planning tracking. launch
C. source devel/setup.bash
D. cd data/nvidia_ws/

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