题目内容

在以下哪种情况下使用工业机器人一般不会导致其系统的破坏（）。

A. 有爆炸可能的环境
B. 燃烧的环境
C. 潮湿的环境
D. 噪声污染严重的环境

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以下工业机器人中，不是按控制方式分的是（）。

A. 连续轨迹控制机器人
B. 点位控制机器人
C. “有限顺序”机器人
D. AGV移动机器人

自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度最少的是（）。

A. SCARA机器人
B. 圆柱坐标机器人
C. 球坐标机器人
D. 六轴串联机器人

下列选项中不属于空气2点套件的检修项目的是( )。

A. 配管直径
B. 配管有无泄露
C. 气压
D. 泄水

ABB IRB120工业机器人一共有（）关节轴。

A. 4个
B. 5个
C. 6个
D. 7个