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控制系统的作用信号是________信号。

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控制系统中，将输出信号返回到输入端，与输入信号进行比较，这一过程称为，比较的结果称为。

如果反馈信号与输入信号极性相同，称为反馈；如果极性相反，称为反馈。

反馈控制系统也称为________控制系统。

反馈控制系统具备测量、________和执行三个基本功能。