在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要将Y条变绿，需要
A. 测试版左右移动
B. 测试版上下移动
C. 测试版前后移动
D. 测试版倾斜转动
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在进行激光雷达测试时，打开 rviz的命令是?
A. roslaunch velodyne_pointcloudVLP16_points.launch。
B. roslaunch plane_ground_filter plane_ground_fiter.launch
C. roslaunch euclidean_ cluster euclidean_ cluster.launch。
D. rosrun rviz rviz -f velodyne。
在进行座椅记忆设定时，点火开关应该置于()档
A. LOCK档
B. START
C. ACC
D. ON
在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序中，第三个需要输入的命令是
A. rosrun canbus sendcan.py
B. cd data/nvidia_ws/
C. source devel/setup.bash
D. roslaunch aloam_velodynealoam velodyneVLP 16 outline.launch
在进行LKA功能测试时，启动摄像头的命令是
A. roslaunch driver usbcam.launch
B. rosrun vision lka.py
C. rosrun canbus sendcan.py
D. rosrun control lka_control.py
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