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工业机器人检修时，二联件的压力应处于___Mpa。

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A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

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A. R
B. P
C. H
D. G

机器人种类为直角坐标时，自由度数量，移动关节数量和转动关节数量分别有几个？

A. 3 2 1
B. 3 3 0
C. 5 1 4
D. 6 0 6