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某系统的极坐标图穿越单位圆，则其对数频率特性曲线的在相同频率处穿越；系统的对数相频特性曲线穿越-180度线，则其极坐标图在相同频率处穿越。

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当系统的传递函数含有____环节时，系统的极坐标图起始于无穷远处；若含有3个积分环节，从无穷远（19）度处起始；具体从那个象限落笔要看（20）。

互为倒数的基本环节，它们的对数幅频特性，对数相频特性。最小相位环节与其对应的非最小相位环节对数幅频特性，对数相频特性。

系统开环Bode图的不同频段能够反映系统的不同特性，其中看系统精度，看系统的稳定性和响应速度，看系统的抗扰能力。

—个闭环控制系统的通频带愈宽，则系统响应速度，愈能准确地复现输入信号。但过宽的带宽会降低系统的能力。