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通常可用紫外分光光度法测定蛋白质的含量,这是因为蛋白质分子中的 、、 三种氨基酸的共轭双键有紫外吸收能力(填空用氨基酸中文名称回答)。

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当溶液中盐离子强度低时,可增加蛋白质的溶解度,这种现象称之为 ;当溶液中盐离子强度高时,可使蛋白质沉淀,这种现象称之为 。

工业机器人通常由系统、系统、和系统三部分组成

工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、、 、 和基座组成。

是机器人直接用于抓取和握紧(或吸附)工件或夹持专用工具(如喷枪、扳手、焊接工具)进行操作的部件,它具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人手臂的前端。

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