超星 - 章节三测试题.xlsx - 查题吧

单选题

在进行ACC功能测试时,打开车辆ACC控制程序中,第一个需要输入的命令是()

A. rosruncanbussendcan.py
B. roslaunchtrajectoryplanningtracking.launch
C. sourcedevel/setup.bash
D. cd data/nvidia_ws/

单选题

在进行LKA功能测试时,启动控制程序的命令是()

A. roslaunchdriverusbcam.launch
B. rosrunvisionlka.py
C. rosruncanbussendcan.py
D. rosruncontrollka_control.py

单选题

在基于CAN通讯行驶控制测试中,控制后退的按键是()

A. a
B. s
C. d
D. w

单选题

在进行激光雷达性能检测时,第三个输入的命令是()

A. cddata/rlidar_ws/
B. sourcedevel/setupbash
C. roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.aunch
D. pythonscripts/record_bag.py

单选题

在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中,精细化标定的命令是(

A. cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_local
B. $roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launch
C. $roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launch
D. $roslaunchbut_calibration_cameravelodynecoloring.launch

单选题

目前,汽车的线控技术主要有()、线控悬架系统、线控换挡系统以及线控增压系统等。

A. 线控转向系统
B. 线控驱动系统
C. 线控制动系统
D. 以上都正确

多选题

ADAS是指利用安装在车上的各式各样的(),在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航仪地图数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

A. 传感器
B. 控制器
C. 执行器
D. 摄像头

多选题

路径规范的智能算法主要有()

A. Dijkstra算法
B. 遗传算法
C. 模拟退火算法
D. 蚁群算法

多选题

5W2H问诊方法中2H指的是（）

A. 故障发生的时间
B. 故障发生的地点
C. 故障发生时驾驶人
D. 故障发生时详细状况
E. .故障发生前原因
F. 故障是怎么发生的
G. 故障发生多久了

多选题

在进行ACC功能测试时,打开激光雷达驱动的命令有()

A. osruncanbussendcan.py
B. cddata/nvidia_ws/
C. sourcedevel/setup.bash
D. roslaunchvelodyne_pointcloudlVLP16_points.launch

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