在进行ACC功能测试时,打开车辆ACC控制程序中,第一个需要输入的命令是()
A. rosruncanbussendcan.py
B. roslaunchtrajectoryplanningtracking.launch
C. sourcedevel/setup.bash
D. cd data/nvidia_ws/
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在进行LKA功能测试时,启动控制程序的命令是()
A. roslaunchdriverusbcam.launch
B. rosrunvisionlka.py
C. rosruncanbussendcan.py
D. rosruncontrollka_control.py
在基于CAN通讯行驶控制测试中,控制后退的按键是()
A. a
B. s
C. d
D. w
在进行激光雷达性能检测时,第三个输入的命令是()
A. cddata/rlidar_ws/
B. sourcedevel/setupbash
C. roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.aunch
D. pythonscripts/record_bag.py
在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中,精细化标定的命令是(
A. cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_local
B. $roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launch
C. $roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launch
D. $roslaunchbut_calibration_cameravelodynecoloring.launch
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