超星 - 章节二测试题.xls

单选题

在进行视觉传感器标定时,将测试版放置在摄像头视野范围内,现需要将skew条变绿,需要()

A. 测试版左右移动
B. 测试版上下移动
C. 测试版前后移动
D. 测试版倾斜转动

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单选题

在进行毫米波雷达测试时,输入毫米波雷达CAN先波特率参数的命令是?()

A. sudomodprobecan
B. sudoiplinksetcan1typecanbitrate500000
C. sudoiplinksetupcan1
Dcandumpcan1

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单选题

在进行ACC功能测试时,启动CAN模块及其发送程序中,第一个输入的命令是()

A. sudoshcan.sh(此时需要输入密码0)
B. roscdhello_can/srcpython
C. canbustalker_mercury_m.pyc
Dsourcedevel/setup.bash

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单选题

在进行ACC功能测试时,获取前车定位数据中,第二个需要输入的命令是()

A. sourcedevel/setup.bash
Bpythonhost_connect.py
C. cddata/nvidia_ws/scripts
D. roslaunchtrajectory_planningtracking.launch

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单选题

在进行LKA功能测试时,启动CAN模块的命令是()

Aroslaunchdriverusbcam.launch
Brosrunvisionlka.py
C. rosruncanbussendcan.py)
D. rosruncontrolIka_control.py

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单选题

在进行激光雷达性能检测时,第二个输入的命令是()

A. cddata/rlidar_ws/
B. sourcedevel/setup.bash
C. roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launch
Dpythonscripts/record_bag.py

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单选题

A. cyber_launchstopmodules / localization / launch / msf _ local
B. $roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launch
C. $roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launch
D. $roslaunch but _ calibration _ camera _ velodyne coloring . Launch

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单选题

在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中,查看定位数据的命令是()

A. topic:/apollo/localization/msf_lidar/apd
B. cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_local
C. .Pythonscripts/record_bag.py--stopl D.bash/apolo/scripts/msf_local_evaluation.sh01—05—12—46—40/

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多选题