在进行毫米波雷达测试时,输入毫米波雷达CAN先波特率参数的命令是?()
A. sudomodprobecan
B. sudoiplinksetcan1typecanbitrate500000
C. sudoiplinksetupcan1
Dcandumpcan1
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在进行ACC功能测试时,启动CAN模块及其发送程序中,第一个输入的命令是()
A. sudoshcan.sh(此时需要输入密码0)
B. roscdhello_can/srcpython
C. canbustalker_mercury_m.pyc
Dsourcedevel/setup.bash
在进行ACC功能测试时,获取前车定位数据中,第二个需要输入的命令是()
A. sourcedevel/setup.bash
Bpythonhost_connect.py
C. cddata/nvidia_ws/scripts
D. roslaunchtrajectory_planningtracking.launch
在进行LKA功能测试时,启动CAN模块的命令是()
Aroslaunchdriverusbcam.launch
Brosrunvisionlka.py
C. rosruncanbussendcan.py)
D. rosruncontrolIka_control.py
在基于CAN通讯行驶控制测试中,控制前进的按键是()
A. a
B. b
C. c
D. d
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