超星 - 工业机器人机械系统课后练习 - 查题吧

多选题

基座、腰体、()和()总称为机器人的机身或本体。

A. 上臂后段
B. 上臂前段
C. 手腕单元
D. 下臂

多选题

()和()都属于机器人的手部结构。

A. 上臂后段
B. 上臂前段
C. 手腕单元
D. 下臂

多选题

机器人的所有运动关节都要配备结构紧凑、传动效率高、减速比大、承载能力强、传动精度高的减速器,以()输出转速,()输出扭矩。

A. 平衡
B. 降低
C. 提高
D. 稳定

多选题

()、()是机器人最常用的两种减速器,是工业机器人的核心部件。

A. 行星齿轮减速器
B. 谐波减速器
C. 蜗轮蜗杆减速器
D. RV减速器

多选题

前驱“RBR”手腕结构是指手腕回转 R 轴、()和( )。

A. 腕摆动 B 轴
B. 手回转 T轴
C. 上臂摆动 U轴
D. 下臂摆动 L轴

多选题

前驱 RBR 手腕传动系统由()、()、()三个组件构成,。

A. B 轴减速摆动
B轴中间传动
C. T轴中间传动
D. T轴减速输出

多选题

CRB轴承是一种可以同时承受()和()的轴承。

A. 冲击载荷
B. 径向载荷
C. 震动载荷
D. 轴向载荷

多选题

后驱 RBR 结构中,通过上臂前段内部的( ),将驱动力传递到上臂前端的( ) 上。

A. 传动轴
B. 同步皮带
C. 手腕单元
D. 腰体

多选题

后驱结构的优点是()和()。

A. 机器人重心后移
B. 重量轻
C. R、B、T 轴电机安装空间大
D. 运行速度快

多选题

后驱结构的缺点是()和()。

A. B、T轴传动链长
B. 工作不稳定
C. 运行速度慢
D. 传动精度相对前驱结构差

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