超星 - 工业机器人动力系统课后练习 - 查题吧

多选题

机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即( )、( )和()。

A. 电压环
B. 电流环
C. 速度环
D. 位置环

多选题

PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由( )单元 P、( ) 单元 I和( )单元 D 组成。

A. 微分
B. 比例
C. 积分
D. 线性

多选题

旋转磁场的转速与(B)成正比,与定子的( )成反比。

A. 磁极极性
B. 电源频率
C. 电源电压
D. 磁极对数

多选题

谐波减速器中,当椭圆凸轮旋转时,()或( )作为输出端。

A. 输出法兰
B. 柔轮
C. 刚轮
D. 行星齿轮

多选题

RV减速器中,心轴是输入轴,()或( )是输出端。

A. 太阳轮
B. 针轮
C. 刚轮
D. RV齿轮

多选题

RV减速器中,在针轮的内部,( )和( )通过定位销和连接螺栓固定,形成一个圆柱形的中空壳体,RV齿轮装在其中。

A. 输出法兰
B. 壳体
C. 端盖
D. 行星齿轮

多选题

谐波减速器中,刚轮是一个刚性内齿圈,其齿数比柔轮略多,一般多( )或 ( )齿。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

多选题

谐波减速器由()、()、谐波发生器三部分组成

A. 刚轮
B. 柔轮
C. RV齿轮
D. 针轮

多选题

RV 减速器中,曲轴中部两段偏心轮通过轴承支撑在()中,曲轴两端通过圆锥滚子轴承支撑在()上。

A. 刚轮
B. RV齿轮的座孔
C. 输出法兰和端盖
D. 壳体

多选题

RV减速器的第一级传动,心轴和太阳轮是主动,()和()是从动。

A. 行星齿轮
B. RV齿轮
C. 曲轴
D. 输出法兰

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