超星 - 工业机器人动力系统课后练习 - 查题吧

单选题

对于驱动机器人关节的电动机而言,要求有( )的功率质量比。

A. 较大
B. 较小
C. 适中
D. 20~45之间

单选题

对于驱动机器人关节的电动机而言,要求有( )的扭矩惯量比。

A. 较大
B. 较小
C. 适中
D. 0.5~1.2之间

单选题

对于驱动机器人关节的电动机而言,应能使用于( )的调速范围。

A. 1:2000~10000
B. 1:1000~10000
C. 1:1000~20000
D. 1:500~10000

单选题

如果电机负荷增大,则转速就会比期望转速低,电流就会( ),直到转速和期望值相等。

A. 减小
B. 增大
C. 不变
D. 波动

单选题

三相对称绕组结构,分别是 AX、BY和 CZ,它们的轴线在空间彼此相差( )。

A. 180°
B. 90°
C. 120°
D. 270°

单选题

如果 iA连接绕组 AX、iB连接绕组 CZ、iC 连接绕组 BY,此时,三相绕组的相序与三相电流的相序不一致,是( )。

A-B- C
B-C-A
C-A-B
D. A-C-B

单选题

对于 f=50 的三相交流电,磁极对数是 3的转子,转速是( )

A. 2000r/min
B. 4000r/min
C. 1000r/min
D. 500r/min

单选题

RV 齿轮和针轮(壳体)之间安装有( ),在 RV 齿轮顺时针摆动时,该零件将迫使 RV齿轮沿着针轮的齿,逆时针逐齿转动。

A. 传动销
B. 针齿销
C. 定位销
D. 滑轮

单选题

RV减速器的输入轴是( )。

A. 行星齿轮
B. RV齿轮
C. 安装法兰
D. 心轴

单选题

谐波减速器中,刚轮比柔轮的齿数( )

A. 多
B. 少
C. 相等
D. 无关

3