超星 - 工业机器人操作与编程 - 查题吧

单选题

用WHILE指令编写循环程序,焊枪在P10和P20之间循环,reg6初始值为0。请回答循环次数。( ) MOVEL p10(将焊枪移动到p10点) WHILE reg6 <3 DO MOVEL p20; MOVEL p10; reg6 := reg6 +1; ENDWHILE

A. 循环次数为3
B. 循环次数为4
C. 循环次数为5
D. 循环次数为2

单选题

指令MoveL RelTool(p1,0,0,100),v100,fine,tool1中,RelTool(p1,0,0,100)表示的位置为( )。

A. P1点基坐标系Z轴方向100mm处
B. P1点基坐标系Z轴方向100cm处
C. P1点工具坐标系Z轴方向100mm处
D. P1点工具坐标系Z轴方向100cm处

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