LABLE指令为( )。

A. 跳转指令
B. 循环指令
C. 标签指令
D. 调用指令

下列指令中哪个是调用指令( )。

A. FOR
B. IF
C. ProCALL
D. WHILE

以下哪个指令可用于等待一个数字输入信号( )。

A. WaitDO
B. WaitDI
C. Waittime

在示教器中设置工业机器人数字量输入信号时,需要选择的信号类型是( )。

A. Digital Input
B. Digital Output
C. Group Input
D. Group Output

在工业机器人的示教与编程中,定义工件坐标系的意义说法正确的是( )。

A. 每个工件都必须定义一个工件坐标系
B. 定义合适的工件坐标系,有利于工业机器人工作路径的偏移
C. 定义工件坐标系就是设定一个工件的载荷和质量
D. 以上说法都不对

当工业机器人在工作的过程中,操作人员按下急停开关,然后在松开急停开关,此时工业机器人会有怎么样的运行动作? ( )

A. 继续运行
B. 返回原始位置
C. 停止在当前位置

下列语句中能用于ABB工业机器人启动中断程序,实现当数字量输入信号FrPDigStart的值变为0,程序指针跳转至中断程序Notice中的是( )。

A. IDelete intno1 ;
B. CONNECT intnol WITH Notice;
C. ISignalDI FrPDigStart,0,intnol ;
Delete intnol;

完整的中断过程包括:____、____、____。

函数包含:____、____和____三个要素。

Label指令用于标记程序中的指令语句,相当于一个____。实现程序从某一个位置到标签所在的位置的跳转,一般使用____指令。