题目内容

LABLE指令为( )。

A. 跳转指令
B. 循环指令
C. 标签指令
D. 调用指令

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下列指令中哪个是调用指令( )。

A. FOR
B. IF
C. ProCALL
D. WHILE

以下哪个指令可用于等待一个数字输入信号( )。

A. WaitDO
B. WaitDI
C. Waittime

在示教器中设置工业机器人数字量输入信号时,需要选择的信号类型是( )。

A. Digital Input
B. Digital Output
C. Group Input
D. Group Output

在工业机器人的示教与编程中,定义工件坐标系的意义说法正确的是( )。

A. 每个工件都必须定义一个工件坐标系
B. 定义合适的工件坐标系,有利于工业机器人工作路径的偏移
C. 定义工件坐标系就是设定一个工件的载荷和质量
D. 以上说法都不对