在工业机器人的示教与编程中,定义工件坐标系的意义说法正确的是( )。
A. 每个工件都必须定义一个工件坐标系
B. 定义合适的工件坐标系,有利于工业机器人工作路径的偏移
C. 定义工件坐标系就是设定一个工件的载荷和质量
D. 以上说法都不对
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当工业机器人在工作的过程中,操作人员按下急停开关,然后在松开急停开关,此时工业机器人会有怎么样的运行动作? ( )
A. 继续运行
B. 返回原始位置
C. 停止在当前位置
下列语句中能用于ABB工业机器人启动中断程序,实现当数字量输入信号FrPDigStart的值变为0,程序指针跳转至中断程序Notice中的是( )。
A. IDelete intno1 ;
B. CONNECT intnol WITH Notice;
C. ISignalDI FrPDigStart,0,intnol ;
Delete intnol;
完整的中断过程包括:____、____、____。
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