以下哪个指令可用于等待一个数字输入信号( )。
A. WaitDO
B. WaitDI
C. Waittime
在示教器中设置工业机器人数字量输入信号时,需要选择的信号类型是( )。
A. Digital Input
B. Digital Output
C. Group Input
D. Group Output
在工业机器人的示教与编程中,定义工件坐标系的意义说法正确的是( )。
A. 每个工件都必须定义一个工件坐标系
B. 定义合适的工件坐标系,有利于工业机器人工作路径的偏移
C. 定义工件坐标系就是设定一个工件的载荷和质量
D. 以上说法都不对
当工业机器人在工作的过程中,操作人员按下急停开关,然后在松开急停开关,此时工业机器人会有怎么样的运行动作? ( )
A. 继续运行
B. 返回原始位置
C. 停止在当前位置
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