用WHILE指令编写循环程序,焊枪在P10和P20之间循环,reg6初始值为0。请回答循环次数。( ) MOVEL p10(将焊枪移动到p10点) WHILE reg6 <3 DO MOVEL p20; MOVEL p10; reg6 := reg6 +1; ENDWHILE
A. 循环次数为3
B. 循环次数为4
C. 循环次数为5
D. 循环次数为2
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指令MoveL RelTool(p1,0,0,100),v100,fine,tool1中,RelTool(p1,0,0,100)表示的位置为( )。
A. P1点基坐标系Z轴方向100mm处
B. P1点基坐标系Z轴方向100cm处
C. P1点工具坐标系Z轴方向100mm处
D. P1点工具坐标系Z轴方向100cm处
LABLE指令为( )。
A. 跳转指令
B. 循环指令
C. 标签指令
D. 调用指令
下列指令中哪个是调用指令( )。
A. FOR
B. IF
C. ProCALL
D. WHILE
以下哪个指令可用于等待一个数字输入信号( )。
A. WaitDO
B. WaitDI
C. Waittime