题目内容

指令MoveL RelTool(p1,0,0,100),v100,fine,tool1中,RelTool(p1,0,0,100)表示的位置为( )。

A. P1点基坐标系Z轴方向100mm处
B. P1点基坐标系Z轴方向100cm处
C. P1点工具坐标系Z轴方向100mm处
D. P1点工具坐标系Z轴方向100cm处

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LABLE指令为( )。

A. 跳转指令
B. 循环指令
C. 标签指令
D. 调用指令

下列指令中哪个是调用指令( )。

A. FOR
B. IF
C. ProCALL
D. WHILE

以下哪个指令可用于等待一个数字输入信号( )。

A. WaitDO
B. WaitDI
C. Waittime

在示教器中设置工业机器人数字量输入信号时,需要选择的信号类型是( )。

A. Digital Input
B. Digital Output
C. Group Input
D. Group Output