运行指令MoveAbsJ home,v200,fine,tool1的速度为( )。

A. 200mm/s
B. 200cm/s
C. 200mm/ms
D. 200m/s

用MovC指令绘制整圆,最少需要示教( )个点。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

用MovC指令绘制圆弧,最大的圆弧为( )度。

A. 180
B. 240
C. 270
D. 360

运行MoveJ P20,v200, z50, tool1,机器人将准确到达P20位置。

A. 对
B. 错

关节运动指令是在对路径精度要求不高的情况下,机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置,两个位置之间的路径不一定是直线。

A. 对
B. 错

线性运动指令运动路径不唯一,可能出现奇异点,机器人到达奇异点后,将会引起自由度减少,使得关节轴无法实现某些方向的运动。

A. 对
B. 错

按相交的两个表面的内外性质来分，两个圆柱相贯有()情况。

A. 外外相交
B. 内外相交
C. 内内相交
D. 上下相交

由于 圆柱有积聚投影特性，圆柱与圆柱的相贯线 可用 ()法 来作图。

圆柱与圆柱相贯的作图步骤的第一步是()。

圆柱与圆柱相贯的作图步骤的第二步是 求特殊点，特殊点一般在圆柱面的()线上。