题目内容

用MovC指令绘制整圆,最少需要示教( )个点。

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

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用MovC指令绘制圆弧,最大的圆弧为( )度。

A. 180
B. 240
C. 270
D. 360

运行MoveJ P20,v200, z50, tool1,机器人将准确到达P20位置。

A. 对
B. 错

关节运动指令是在对路径精度要求不高的情况下,机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置,两个位置之间的路径不一定是直线。

A. 对
B. 错

线性运动指令运动路径不唯一,可能出现奇异点,机器人到达奇异点后,将会引起自由度减少,使得关节轴无法实现某些方向的运动。

A. 对
B. 错