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当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时,对于II型系统其稳态误差为( )。

A. 0
B. 0.1/k
C. 1/k
D. ¥

系统型次越高,稳态误差越( )。

A. 越小
B. 越大
C. 不变
D. 无法确定

系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的( )。

A. 右半部分
B. 左半部分
C. 实轴上
D. 虚轴上

为了保证系统稳定,则闭环极点都必须在( )上。

A. s左半平面
B. s右半平面
C. s上半平面
D. s下半平面