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下面（ ）不是PD校正的作用
A. 减小带宽，响应速度减慢。
B. 稳定裕量增加, 稳定性增强。
C. 增大剪切频率ωc，使带宽变大，响应的快速性提高。
D. 使系统的高频增益增大，系统抗干扰能力降低。
下面（ ）不是PI校正的作用。
A. 提高系统的型次，系统稳态误差得以消除或减小。
B. 增加相位裕度γ，使系统的稳定程度提高。
C. 减小相位裕度γ，使系统的稳定程度降低。
D. 只有稳定裕量足够大时才能采用这种控制。
下面（ ）不是PID校正的作用。
A. 加大Kp可以减小系统的稳态误差，提高动态响应速度。但Kp过大会引起被控制量振荡甚至闭环系统不稳定。
B. 积分可以消除系统的稳态误差，但使响应速度变慢，过强的积分作用会影响系统的稳定性。
C. 微分有助于减少超调，克服动荡，使系统稳定。并能加快响应速度，改善动态性能。但会强化噪声。
D. 积分会造成系统的稳态误差增大，但对稳定性有利。
PID校正电路由运算放大器与RC电路组成。
A. 对
B. 错
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