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在执行新的任务之前,预先将作业的操作过程示教给工业机器人,然后让工业机器人再现示教的内容,以完成作业任务,是指功能。

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运动控制功能,是指对工业机器人末端执行器的、、等项的控制。

工业机器人的运动控制,根据作业任务的不同,可分为、两种方式。

关节运动伺服指令的生成,一般可离线完成。( )

A. 对
B. 错

圆柱坐标系的原点与直角坐标系的原点相同。( )

A. 对
B. 错

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