TA/B型焊接机器人示教器上拨动按钮的操作方式有（）等几种。
A. 上/下微动
B. 侧击
C. 侧压拖动
D. 正压拖动
进行示教坐标系切换的方法有（）。
A. 在菜单栏找到坐标轴切换菜单，侧击滚轮然后选择相应坐标系图标进行机切换（）。
B. 在编辑窗口输入命令进行坐标系切换。
C. 在用户功能键进行快速切换。
D. 选择动作功能键进行坐标系切换。
示教器屏幕显示界面包括以下主要区域（）。
A. 动作功能图标区
B. 菜单栏图标区
C. 程序编辑区
D. 用户功能键图标区
直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器人本体大多采用的结构形式。（）
A. 对
B. 错
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