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tool0表示。

A. 用户定义的工具坐标
B. 系统默认的工具坐标
C. 别人定义的工具坐标
D. 随意定义的工具坐标

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机器人速度是那个单位。

A. cm/min
B. in/min
C. mm/sec
D. in/sec

美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,标志着工业机器人技术已经完全成熟,时间是年。

A. 1974
B. 1975
C. 1979
D. 1978

工业机器人的轴关节运动是指。

A. 直线运动
B. 圆周运动
C. 单轴运动
D. 随意运动

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,,可进行共同作业。

A. 不需要事先接受过专门的培训
B. 必须事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 以上都不对