美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,标志着工业机器人技术已经完全成熟,时间是年。
A. 1974
B. 1975
C. 1979
D. 1978
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工业机器人的轴关节运动是指。
A. 直线运动
B. 圆周运动
C. 单轴运动
D. 随意运动
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,,可进行共同作业。
A. 不需要事先接受过专门的培训
B. 必须事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 以上都不对
下列那个是安全警示标志警示可能发生中等程度伤害或轻伤以及物品损坏等事故。
A. 危险
B. 注意
C. 强制
D. 禁止
下列对柱面坐标型机器人 叙述正确的是。
A. 该类机器人主要是由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成
B. 该类机器人又称极坐标型机器人,其空间位置分别由旋转、摆平和平移3个自由度确定。
C. 该类机器人的运动部分是由3个互相垂直的直线移动组成。
D. 该类机器人由多个旋转和摆动机构组合而成。